Os castelos portugueses não são monumentos isolados: fizeram parte de sistemas de defesa, de controlo do território e, muitas vezes, de povoamento. Existem fortificações anteriores à formação do reino de Portugal, em 1143. No sul, encontram-se importantes exemplos de fortificação islâmica, como Silves, que passou definitivamente para o domínio cristão no século XIII, depois de sucessivas conquistas e reconquistas. À medida que a conquista cristã avançava para sul, foram-se formando novas linhas defensivas, incluindo os castelos da fronteira oriental, muitos deles ligados às ordens militares.
O Tratado de Alcanizes, assinado em 1297, definiu em grande parte os limites entre Portugal e Leão e Castela, e consolidou uma fronteira que é ainda hoje das mais antigas e estáveis da Europa. Ao longo dos séculos seguintes, a evolução das armas, sobretudo a difusão da artilharia, transformou profundamente a arquitetura militar. Muitos castelos medievais perderam importância defensiva ou foram adaptados, enquanto se desenvolveram fortalezas mais adequadas às armas de fogo. Alguns foram abandonados; outros continuaram a ser utilizados e transformados. A partir do século XIX e, sobretudo, no século XX, vários foram objeto de campanhas de valorização, conservação e restauro.
Nesta página, a data indicada corresponde à referência de construção mais aceite. Muitos castelos foram erguidos sobre estruturas anteriores e reconstruídos ou ampliados em diferentes épocas. Por isso, as datas devem ser entendidas como balizas cronológicas, e não como certezas absolutas sobre a origem de cada edifício.
| # | Nome | Data |
|---|---|---|
| 1 | Castelo de SilvesFaro Antiga capital do reino mouro do Algarve, com imponentes muralhas de arenito vermelho sobre o vale do rio Arade. | 711 |
| 2 | Castelo dos MourosLisboa Fortaleza moura edificada nos cumes graníticos de uma serra classificada pela UNESCO, com vista sobre o Atlântico. | 800 |
| 3 | Castelo de GuimarãesBraga Castelo do século X erguido pela condessa Mumadona Dias, associado ao nascimento de Portugal e do seu primeiro rei. | 950 |
| 4 | Castelo de PenedonoViseu Castelo medieval de planta triangular irregular erguido sobre um enorme penedo de granito na Beira Alta. | 1008 |
| 5 | Castelo de Santa Maria da FeiraAveiro Um dos castelos medievais mais bem conservados do noroeste português, com quatro torres e um imponente torreão central. | 1012 |
| 6 | Castelo de LeiriaLeiria Castelo fundado por Afonso Henriques em 1135, mais tarde residência favorita do rei D. Dinis e da rainha Santa Isabel. | 1135 |
| 7 | Castelo de São JorgeLisboa Castelo medieval no coração de Lisboa, sobre a colina mais alta da cidade, com ocupação contínua desde a Idade do Ferro. | 1147 |
| 8 | Castelo de ÓbidosLeiria Castelo integrado numa das mais belas vilas medievais de Portugal, oferecido como presente de casamento pelos reis ao longo de séculos. | 1148 |
| 9 | Castelo de TomarSantarém Castelo templário fundado em 1160 que deu origem ao Convento de Cristo, classificado como Património Mundial da UNESCO. | 1160 |
| 10 | Castelo de PalmelaSetúbal Castelo medieval no alto de uma colina da Península de Setúbal, sede histórica da Ordem de Santiago. | 1165 |
| 11 | Castelo de MonsarazÉvora Aldeia-castelo medieval erguida num outeiro do Alentejo, com vista sobre o rio Guadiana e o lago de Alqueva. | 1167 |
| 12 | Castelo de AlmourolSantarém Fortaleza templária do século XII erguida sobre uma pequena ilha no rio Tejo, rodeada de lendas medievais. | 1171 |
| 13 | Castelo de MonsantoCastelo Branco Castelo medieval cuja pedra se confunde com os gigantescos penedos de granito que formam as suas defesas naturais. | 1186 |
| 14 | Castelo de BragançaBragança Castelo medieval com torre de menagem hexagonal que deu nome à última dinastia real portuguesa. | 1187 |
| 15 | Castelo de MarialvaGuarda Aldeia histórica quase abandonada dentro de muralhas medievais, com vestígios de uma antiga cidade romana. | 1200 |
| 16 | Castelo de SesimbraSetúbal Castelo medieval erguido na serra acima de uma vila piscatória atlântica, com vista sobre a baía e o oceano. | 1200 |
| 17 | Castelo de Alcácer do SalSetúbal Uma das mais antigas fortalezas de Portugal, com raízes fenícias e romanas, definitivamente conquistada em 1217. | 1217 |
| 18 | Castelo de SortelhaGuarda Aldeia histórica de granito envolta em muralhas medievais, num cenário serrano isolado da Beira Interior. | 1220 |
| 19 | Castelo de ElvasPortalegre Castelo integrado no maior sistema de fortificações abaluartadas do mundo, inscrito pela UNESCO como Património Mundial em 2012. | 1226 |
| 20 | Castelo de MouraBeja Castelo reconquistado em 1232, ligado à lenda da jovem moura Salúquia que deu nome à cidade. | 1232 |
| 21 | Castelo de SerpaBeja Castelo alentejano do século XIII reforçado por D. Dinis, com um troço de aqueduto romano integrado nas muralhas. | 1232 |
| 22 | Castelo de AljezurFaro Castelo mouro erguido numa colina isolada do litoral do Algarve, reconquistado em 1249. | 1249 |
| 23 | Castelo de ValençaViana do Castelo Praça-forte abaluartada do século XVII erguida sobre o rio Minho, na fronteira com a Galiza. | 1262 |
| 24 | Castelo de BelmonteCastelo Branco Castelo medieval do século XIII situado perto da localidade natal do navegador que descobriu o Brasil. | 1266 |
| 25 | Castelo de Castelo de VidePortalegre Castelo medieval que protege a maior judiaria medieval conservada de Portugal, com a mais antiga sinagoga identificável do país. | 1280 |
| 26 | Castelo do SabugalGuarda Castelo fronteiriço do século XIII com torre de menagem pentagonal, mandado construir por D. Dinis. | 1296 |
| 27 | Castelo de MarvãoPortalegre Fortaleza erguida no ponto mais alto de uma crista quartzítica, dominando a fronteira luso-espanhola do Alto Alentejo. | 1299 |
| 28 | Castelo de ÉvoramonteÉvora Castelo com quatro torres cilíndricas únicas, onde foi assinada em 1834 a convenção que pôs fim à guerra civil portuguesa. | 1306 |
| 29 | Castelo de Castro MarimFaro Castelo medieval que acolheu a primeira sede da Ordem de Cristo em 1319, após a extinção dos Templários em Portugal. | 1319 |